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董希旺

■ 北京航空航天大學(xué)教授

報(bào)告題目：

集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在無(wú)人機(jī)集群中的應(yīng)用

報(bào)告摘要：

集群智能是新一代人工智能的重要研究領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)是集群系統(tǒng)中的典型對(duì)象，在軍事及民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以無(wú)人機(jī)集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開(kāi)放性、高動(dòng)態(tài)性及強(qiáng)魯棒性等典型應(yīng)用特征。這些特征使得針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關(guān)算法能夠分布式實(shí)現(xiàn)。本報(bào)告主要針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時(shí)變編隊(duì)控制技術(shù)、編隊(duì)跟蹤控制技術(shù)及編隊(duì)-合圍控制技術(shù)進(jìn)行分別介紹，并結(jié)合在無(wú)人機(jī)集群上的系列飛行試驗(yàn)對(duì)所提出技術(shù)的有效性進(jìn)行演示驗(yàn)證，最后以所參加的空軍“無(wú)人爭(zhēng)鋒”智能無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊(duì)穿越競(jìng)速的比賽為例進(jìn)行應(yīng)用展示，并對(duì)未來(lái)的可能發(fā)展方向進(jìn)行概述。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

董希旺，男，清華大學(xué)博士，新加坡南洋理工大學(xué)博士后，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。2017年入選中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，2019年獲批國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副秘書長(zhǎng)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)總干事。

主要研究集群智能、協(xié)同制導(dǎo)控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群，理論與實(shí)踐并重，研發(fā)了基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人車的集群智能協(xié)同驗(yàn)證平臺(tái)并開(kāi)展了系列試驗(yàn)驗(yàn)證，支撐完成2018年空軍無(wú)人爭(zhēng)鋒比賽無(wú)人機(jī)密集編隊(duì)穿越競(jìng)速飛行，在50余支參賽隊(duì)伍中獲得唯一優(yōu)勝獎(jiǎng)。

以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文60余篇，6篇論文長(zhǎng)期入選ESI高被引論文，發(fā)表在IEEE TAC上的論文被評(píng)為2020年北京地區(qū)廣受關(guān)注的學(xué)術(shù)論文，發(fā)表在Control Engineering Practice的論文被評(píng)為該期刊2019年引用最多的論文，以第一作者身份在Springer出版英文專著1部，授權(quán)/受理國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng)。

研究成果獲得中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，吳文俊人工智能優(yōu)秀青年獎(jiǎng)，IEEE CSS Beijing Chapter 青年作者獎(jiǎng)及Springer優(yōu)秀博士論文等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)。

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來(lái)源：學(xué)會(huì)秘書處