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由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，CAA智能健康與生物信息專委會(huì)承辦的CAA云講座—數(shù)基生命與數(shù)字健康專題論壇第四場講座，將于2021年7月2日上午10:00-11:30舉行，由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王衛(wèi)群研究員帶來報(bào)告：基于生機(jī)電融合的康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。精彩內(nèi)容，敬請(qǐng)期待！
王衛(wèi)群
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
報(bào)告題目：
基于生機(jī)電融合的康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
報(bào)告摘要：
目前，我國社會(huì)人口的老齡化程度不斷加劇，腦卒中、脊髓損傷等疾病造成的肢體障礙患者數(shù)量龐大，傳統(tǒng)的人工康復(fù)方法在康復(fù)效率和效果方面存在很大局限性，康復(fù)資源和康復(fù)需求的矛盾十分突出。康復(fù)機(jī)器人是解決康復(fù)資源供需矛盾的有效途徑。康復(fù)機(jī)器人技術(shù)涵蓋神經(jīng)科學(xué)、機(jī)械工程、控制與信息、臨床醫(yī)學(xué)等多個(gè)學(xué)科，是一個(gè)高度綜合的技術(shù)領(lǐng)域，還有很多的技術(shù)難點(diǎn)有待突破。本報(bào)告將介紹典型的康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)，探討康復(fù)機(jī)器人研究面臨的問題和技術(shù)挑戰(zhàn)，重點(diǎn)介紹課題組在基于腦電、肌電和力位傳感信息解碼人體運(yùn)動(dòng)意圖方面的研究進(jìn)展以及樣機(jī)研制的初步成果。
嘉賓簡介：
王衛(wèi)群，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、博導(dǎo)，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能健康與生物信息專委會(huì)副主任委員、混合智能專委會(huì)委員，中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)康復(fù)工程分會(huì)委員。圍繞康復(fù)輔助機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，創(chuàng)新研制了全周期下肢康復(fù)機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等樣機(jī)平臺(tái)，在人機(jī)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的建模與辨識(shí)、生理學(xué)步態(tài)建模、基于腦肌電信號(hào)的意圖識(shí)別與參與度增強(qiáng)等方面提出了創(chuàng)新的技術(shù)方法。獲得授權(quán)國家發(fā)明專利26項(xiàng)，授權(quán)國際發(fā)明專利2項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。以第一完成人獲得第四屆全國機(jī)器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)、第48屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎(jiǎng)等。
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來源：學(xué)會(huì)秘書處
