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2021年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)第三十二期云講座將于11月23日上午10:00開講，本期云講座邀請(qǐng)到湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授繆志強(qiáng)，為大家?guī)韴?bào)告：受限條件下多自主機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制。精彩內(nèi)容，敬請(qǐng)期待！
繆志強(qiáng)
湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授
報(bào)告題目：
受限條件下多自主機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制
報(bào)告摘要：
自主機(jī)器人能夠滿足開放非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的任務(wù)作業(yè)需求，廣泛應(yīng)用于民用和軍事領(lǐng)域。隨著執(zhí)行任務(wù)越來越復(fù)雜，機(jī)器人從個(gè)體自主向群體協(xié)同發(fā)展。協(xié)同控制技術(shù)是多機(jī)器人系統(tǒng)完成各種復(fù)雜任務(wù)的基礎(chǔ)。已有的經(jīng)典協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中往往需要假定機(jī)器人之間可以直接相互通信，而且自身狀態(tài)信息是全部可測(cè)量的。然而在實(shí)際應(yīng)用中，受外界環(huán)境和機(jī)器人自身能力的限制，導(dǎo)致機(jī)器人的感知/通信能力是有限的。因此，研究受限條件下的多自主機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制問題具有重要意義。本報(bào)告主要介紹兩類受限條件下的協(xié)同控制方法：視覺反饋控制和無速度反饋控制。最后，對(duì)多機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)的未來研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。
嘉賓簡(jiǎn)介：
繆志強(qiáng)，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室研究員，第六屆中國科協(xié)青年人才托舉工程入選者，湖湘青年英才入選者，湖南省優(yōu)秀青年基金獲得者。分別于2010年和2016年獲湖南大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)士和博士學(xué)位。2014-2015年在美國新墨西哥大學(xué)做訪問研究，2016-2018年在香港中文大學(xué)從事博士后研究。主要研究方向?yàn)槎鄼C(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人視覺伺服、視覺導(dǎo)航和分布式協(xié)同控制等。研究成果獲湖南省科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)、湖南省優(yōu)秀博士學(xué)位論文、CAA優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名、期刊IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文提名、會(huì)議YAC 2021最佳論文、RCAR 2021和ICAR 2017最佳論文提名等。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃任務(wù)1項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，在Automatica 和IEEE Transactions 等期刊上發(fā)表高水平論文20余篇，申請(qǐng)/授權(quán)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)。受邀擔(dān)任會(huì)議ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor 和10多次國際會(huì)議Technical Committee Member等。
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