導讀：2021年10月16日，2021中國自動化大會Workshop家用養老監護機器人采用線上騰訊會議的方式成功召開。
本次Workshop由中國自動化學會主辦，湖南大學/上海交通大學協辦。此次論壇旨在總結并研討近年來家用養老監護機器人領域取得的前沿成果，促進本領域以及相關學科領域學者的合作與交流，推動理論研究與工程應用的密切結合。
會議主席由湖南大學余洪山教授和上海交通大學王景川研究員擔任，報告上下半場分別由余洪山教授和王景川研究員主持。會議邀請了上海交通大學陳衛東教授、中國科學院自動化研究所程龍研究員、浙江大學劉勇教授、山東大學田國會教授、以及湖南大學孫煒教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會專家學者熱烈反響，會議高峰時期觀看直播人數高達400余人。
首先，上海交通大學陳衛東教授作“移動輔助機器人智能化技術研究進展”報告。陳衛東教授介紹了移動輔助機器人智能化面臨的挑戰以及在助殘、助老等領域的應用潛力，并分享了研究團隊在輔助機器人地圖創建、路徑規劃、控制與人機交互、交龍智能輪椅等技術方面的研究進展。
中國科學院自動化研究所程龍研究員作“手康復機器人的智能感知與控制技術“報告。程龍研究員介紹了康復機器人在腦卒中患者康復訓練中的應用潛力與需求，并分享了團隊與中國康復研究中心合作在手部康復機器人設計理念、結構設計、感知與控制、視覺反饋等關鍵技術上的最新進展。
浙江大學劉勇教授作“多源融合SLAM-現狀與挑戰”報告。劉勇教授介紹了SLAM技術的誕生以及應用背景，并針對目前SLAM在應對無紋理等復雜環境上面臨的挑戰，分享了團隊在多源傳感器融合、幾何語義信息融合等多源信息融合SLAM關鍵技術上的最新成果與思考。
山東大學田國會教授作“面向家政作業服務機器人環境建模”報告。田國會教授介紹了家政作業服務機器人的概念與應用背景，并針對家政作業服務機器人的作業功能需求，分享了面向機器人安全避障、物品高效搜尋與操作以及長期自治性環境建模等領域的最新發展趨勢與解決方案。
湖南大學孫煒教授作“基于WIFI的室內無線指紋定位技術”報告。孫煒教授介紹了定位技術對于機器人應用的關鍵作用，并針對大型室內環境全局精準定位挑戰，介紹了基于無線信息傳輸的無線指紋概念，分享了基于無線指紋強化定位、無線指紋數據特征提取、指紋度量、融合視覺與指紋的精定位等關鍵技術的研究進展與思考。
最后，論壇主席余洪山教授與王景川研究員對本次論壇進行了總結，并對參與本次論壇的講座嘉賓和同學的大力支持表示感謝。會議的成功召開為養老監護機器人進一步發展指明了若干重要方向，具有積極的指導意義。
