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2021年10月17日，2021中國自動(dòng)化大會(huì)Workshop“信息物理系統(tǒng)的決策、優(yōu)化與安全控制”采用線上直播的方式成功召開。
本次Workshop由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，上海交通大學(xué)協(xié)辦。此次論壇旨在總結(jié)并研討近年來信息物理系統(tǒng)決策、優(yōu)化與安全控制領(lǐng)域所取得的前沿成果，促進(jìn)本領(lǐng)域以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的合作交流，推動(dòng)理論研究與應(yīng)用的密切結(jié)合。
會(huì)議主席由上海交通大學(xué)殷翔副教授和鄒媛媛教授擔(dān)任。會(huì)議邀請浙江大學(xué)程鵬教授、華東理工大學(xué)唐漾教授、清華大學(xué)莫一林副教授、東北大學(xué)李渝哲教授以及北京理工大學(xué)呂茂斌教授五位專家分享他們的最新研究成果，引起了與會(huì)專家學(xué)者與在線觀眾的熱烈反響，會(huì)議在線觀看直播人數(shù)超過500人。
首先，清華大學(xué)莫一林教授做了題為“信息物理系統(tǒng)的安全信息融合”的報(bào)告。莫教授針對常見的傳感器信息完整性攻擊，介紹了信息物理系統(tǒng)中多傳感器信息融合中存在的安全問題，并提出了安全且高效的信息融合與估計(jì)算法。
華東理工大學(xué)唐漾教授做了題為“多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化與安全控制”的報(bào)告。唐教授主要通過對多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化與安全控制的進(jìn)展和成果進(jìn)行總結(jié)與回顧，指出了當(dāng)前研究中存在的問題，并介紹了其課題組在多智能體安全控制和分布式優(yōu)化的研究進(jìn)展和成果。
浙江大學(xué)程鵬教授做了題為“工業(yè)機(jī)械臂信息物理安全分析與檢測”的報(bào)告。程教授探討了工業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用中存在的信息物理安全威脅，通過結(jié)合機(jī)械臂動(dòng)態(tài)特征，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于功率指紋的入侵檢測系統(tǒng)，并介紹了該方法在多款機(jī)械臂上對高隱蔽性持續(xù)攻擊的檢測性能。
東北大學(xué)李渝哲教授做了題為“Remote State Estimation in Cyber-Physical Systems: from Power Control to Security”的報(bào)告。李教授介紹了其課題組近期在功率控制以及遠(yuǎn)程狀態(tài)估計(jì)問題中的最新研究進(jìn)展，提出了基于馬爾可夫博弈理論的最有估計(jì)與信息傳輸策略的設(shè)計(jì)方法。
北京理工大學(xué)呂茂斌教授做了題為“Distributed State Estimation Under Jointly Connected Switching Networks”的報(bào)告。呂教授介紹了多智能體系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計(jì)的問題設(shè)定與研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上針對一類線性時(shí)不變系統(tǒng)，提出了基于能觀性分解方法的分布式觀測器設(shè)計(jì)方法，并證明了其在通信連通網(wǎng)絡(luò)下估計(jì)誤差的收斂性。
最后，論壇主席殷翔副教授與鄒媛媛教授對本次論壇進(jìn)行了總結(jié)，并對參與本次論壇的講座嘉賓和同學(xué)的大力支持表示感謝。會(huì)議的成功召開對信息物理系統(tǒng)決策、優(yōu)化與安全研究中的若干重要發(fā)展方向進(jìn)行了研討，具有積極的指導(dǎo)意義。
