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2021年度中國自動化學(xué)會優(yōu)博成長論壇于2021年12月14日下午召開。受疫情影響，本次論壇采取了線上騰訊會議的形式。論壇由中國自動化學(xué)會主辦，旨在為自動化領(lǐng)域的優(yōu)秀青年學(xué)者們提供深入探討交流的平臺，加強(qiáng)自動化領(lǐng)域青年科技人才的交流合作，為青年科技人才的蓬勃發(fā)展奠定基礎(chǔ)，促進(jìn)自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展與人工智能技術(shù)的學(xué)科建設(shè)和學(xué)科交叉融合。
本次論壇由中國科學(xué)院自動化研究所程龍研究員擔(dān)任主席，邀請了來自海內(nèi)外知名高校的7位青年學(xué)者做學(xué)術(shù)報告。
陳宏田：Transfer Learning-motivated Fault Diagnosis (FD) Methods: A Brief Introduction
第一位報告人是來自加拿大阿爾伯特大學(xué)的陳宏田博士，他報告的題目是“Transfer Learning-motivated Fault Diagnosis (FD) Methods: A Brief Introduction”。報告介紹了基于遷移學(xué)習(xí)的故障診斷方法，對這種方法的優(yōu)越性進(jìn)行了詳實(shí)的介紹，并從知識折中與知識校準(zhǔn)這兩方面，對該方法的本質(zhì)進(jìn)行了揭示，同時展望了未來的發(fā)展趨勢。
周敏: 突發(fā)事件下高速鐵路列車運(yùn)行智能調(diào)整策略與方法
第二位報告人是來自北京交通大學(xué)的周敏副教授，他報告的題目是“突發(fā)事件下高速鐵路列車運(yùn)行智能調(diào)整策略與方法”。報告中針對高鐵的智能調(diào)度問題，探討了微干擾場景下基于專家知識庫的列車運(yùn)行輔助調(diào)整方法，并介紹了大延誤場景下多區(qū)段協(xié)同調(diào)整方法及基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的列車運(yùn)行圖智能調(diào)整方法，為解決突發(fā)情況下由于列控調(diào)度分層導(dǎo)致的恢復(fù)能力受限等問題提供了方案。
謝世文：鋁電解過程知識獲取與智能感知
第三位報告人是來自中南大學(xué)的謝世文副教授，他報告的題目是“鋁電解過程知識獲取與智能感知”。報告中針對當(dāng)前鋁電解槽的狀態(tài)感知主要依靠有經(jīng)驗(yàn)的專家，存在主觀性以及專家經(jīng)驗(yàn)難以傳承的問題，基于鋁電解過程中獲取的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，挖掘出了與電解槽當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)的知識，并融合多源異類數(shù)據(jù)與知識，實(shí)現(xiàn)了對鋁電解槽當(dāng)前狀態(tài)的智能感知。
王鋼：網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制
第四位報告人是來自北京理工大學(xué)的王鋼教授，他報告的題目是“網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制”。報告中針對模型未知線性系統(tǒng)，研究了數(shù)據(jù)驅(qū)動下狀態(tài)反饋采樣控制器與事件觸發(fā)策略的聯(lián)合設(shè)計問題。通過構(gòu)建含有未知或已知控制輸入矩陣的數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)表達(dá)式，設(shè)計了基于周期采樣的動態(tài)事件觸發(fā)傳輸策略，并利用環(huán)函數(shù)方法分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性。進(jìn)一步將該方法推廣至離散時間系統(tǒng)，提出并利用離散時間環(huán)函數(shù)方法，給出了數(shù)據(jù)驅(qū)動狀態(tài)反饋采樣控制器和自觸發(fā)傳輸策略。最后利用一個數(shù)值算例說明所提處方法的有效性，以及額外系統(tǒng)輸入矩陣知識可以降低系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的保守性。
肖強(qiáng)：時標(biāo)動力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
第五位報告人是來自華中科技大學(xué)的肖強(qiáng)副教授，他報告的題目是“時標(biāo)動力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究”。報告中首先介紹了時標(biāo)動力系統(tǒng)的概念和研究背景，強(qiáng)調(diào)了該系統(tǒng)是微分動力系統(tǒng)的延伸，當(dāng)前受到國內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注，接著對國內(nèi)外有關(guān)時標(biāo)動力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行了概要性介紹，最后展望了未來有關(guān)該類系統(tǒng)的研究課題。
孫中奇：Disturbance Rejection Model Predictive Control
第六位報告人是來自北京理工大學(xué)的孫中奇副研究員，他報告的題目是“Disturbance Rejection Model Predictive Control”。報告中針對在約束和干擾存在的條件下，模型預(yù)測控制（MPC）中優(yōu)化問題的迭代可行性可能會喪失，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。提出了一種基于擾動觀測器的抗擾MPC，從而在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)魯棒MPC的不足之處，同時為具有非完整約束特性的車輛系統(tǒng)，設(shè)計了一套抗擾MPC方案，提高了車輛的跟蹤精度。
周小虎：面向手術(shù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)的操作行為智能分析
第七位報告人是來自中國科學(xué)院自動化研究所的周小虎副研究員，他報告的題目是“面向手術(shù)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)的操作行為智能分析”。報告中從冠脈介入手術(shù)復(fù)雜自然操作的建模入手，闡述了復(fù)雜手術(shù)操作的有效分解方法以及不同操作基元下的操作行為獲取方式。在此基礎(chǔ)上，提出了基于加權(quán)前饋選擇的行為冗余去除算法，進(jìn)一步討論操作行為與介入器械運(yùn)動模式之間的關(guān)系，并著重分析操作行為在不同技能水平醫(yī)生操作上的差異性，為高級操作技能應(yīng)用于機(jī)器人智能輔助手術(shù)奠定了技術(shù)與理論基礎(chǔ)。
本次論壇為自動化領(lǐng)域的學(xué)者們提供了深入探討、交流的平臺，展示了中國自動化學(xué)會優(yōu)秀青年學(xué)者們的風(fēng)采和最新研究成果，對青年人才的成長起到了較好的激勵作用，也提升了中國自動化學(xué)會的學(xué)術(shù)影響力和凝聚力。
