“CAA會士面對面”系列活動是中國自動化學會為學會會士量身打造的高端學術交流平臺,每期活動邀請1位或數位學會會士進行專題報告,圍繞國際科技熱點,聚焦國家創新發展戰略需求,前瞻學科領域發展新方向,積極發揮學術引領和科技智庫作用,展現重大學術咨詢研究成果,引導社會尊崇科學思想和方法,促進公眾提升科學意識和素養。
2022年2月18日上午,南洋理工大學謝立華教授做客“CAA會士面對面”作題為“智能感知和定位”的報告。感知和定位對于物聯網與智能無人系統包括無人機和機器人至關重要。在定位方面,全球定位系統(GPS)已經被廣泛應用于定位和導航。然而在室內和許多室外環境,如高樓林立的市區、遂道和森林,GPS通常不可靠或不存在。因此開發用于這些環境的定位技術和算法近年來引起了人們極大的興趣。在本次的報告中,謝立華教授討論了這方面的技術現狀并重點介紹團隊過去幾年開發的幾種智能感知和定位系統和算法:包括基于WiFi的室內定位和人的行為識別技術、基于UWB的定位以及用于定位和建圖的視覺慣性距離傳感器融合技術。除此之外,謝教授還介紹了這些定位技術在智能樓宇、智能家居、老年護理、結構檢測和物流機器人等方面的應用。
南洋理工大學謝立華教授報告
本次活動主持人為青年人才托舉工程項目入選者哈爾濱工業大學姚蔚然副教授。活動通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號及科技工作者之家全程直播,共計近1.2萬人次在線觀看直播。
哈爾濱工業大學姚蔚然副教授主持
活動預告:
第三期會士面對面活動
主講人:焦李成,西安電子科技大學教授,歐洲科學院外籍院士
報告題目:物理啟發的人工智能:挑戰與思考
報告時間:2022年2月25日 09:30-10:30
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