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隨著航天事業的發展，航天器要完成各種航天任務，其結構的多樣性和復雜性以及環境的不確定性使傳統控制理論和方法遇到了困難，為了滿足航天任務、深空探測等需求，必須研究發展高水平的智能控制技術以實現航天器自主運行。空間運動體控制專業委員會在本屆大會上申請了Workshop“追夢：航天器智能自主控制”，并邀請了五位航天專家在報告中分享他們的最新研究成果。中國自動化學會理事、北京控制工程研究所所長袁利研究員擔任主席，中國自動化學會理事、北京控制工程研究所解永春研究員主持了workshop。

北京控制工程研究所高益軍研究員作“北斗導航衛星控制技術的發展”專題報告。報告介紹了導航衛星實時為用戶提供精確的衛星位置和精準的時間信息，控制分系統負責衛星的姿態和軌道控制，確保衛星的位置和方向，是衛星的核心分系統。并以導航衛星控制分系統的需求為切入點，系統闡述了從北斗一號衛星到北斗三號衛星控制分系統以及控制部件的特點和發展情況，分享了一些研制過程中的經驗教訓。最后針對我國下一代導航衛星的發展需求，對控制分系統的發展方向進行了探討。

北京控制工程研究所劉一武研究員作“風云四號衛星全天時的高精度控制技術”專題報告。報告匯報了風云四號衛星姿軌控系統面臨“全天時”遙感業務運行需求，需要突破全天時的自主控制方法、多重非破壞性故障下的穩定控制技術。提出基于零空間自適應規劃的姿態與動量自主協同控制、多層級容錯的強魯棒控制等方法，控制效果得到在軌驗證，介紹了四年來系統連續高精度穩定運行，動量輪1400多次的自主卸載、多個臨時故障的自主處置，均未影響業務連續。

北京控制工程研究所張強研究員作“先進空間執行機構技術的發展現狀及展望”專題報告。空間執行機構是衛星進行姿態控制和執行操作任務的核心。隨著科技的發展，衛星平臺對于空間執行機構技術提出了越來越高的要求，例如:高分辨率成像，要求執行機構驅動更加平穩；激光通信，要求執行機構指向更加精準；空間在軌服務，要求執行機構操作更加智能等等。報告對于目前先進空間執行機構技術的發展現狀進行了介紹，并對未來的發展方向和趨勢進行了展望。

北京控制工程研究所王立研究員作“空間光學感知敏感器的發展”專題報告。報告從太陽敏感器、地球敏感器、恒星敏感器等空間姿態測量敏感器講起，再到月球、火星探測以及在軌服務中的測量感知系統，以實際工程應用為背景，詳細介紹了敏感器在功能，體質、算法等多領域的發展變革，過程中介紹了產品以及算法的關鍵技術，最后結合任務需求提出了感知敏感器的未來發展趨勢。

北京控制工程研究所劉波研究員作“先進星載計算機技術”專題報告。報告介紹了星載計算機技術發展現狀，未來趨勢，以及先進星載計算機技術核心方向。

最后，解永春研究員對workshop進行了總結。

來源：CAA空間及運動體控制專委會