為更好地探討國際學術前沿研究、把握新一輪技術和產業變革先機,提升我國科技創新水平,由中國自動化學會主辦,中國自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會和中國自動化學會能源互聯網專業委員會共同承辦的CAA云講座“信息物理融合的控制理論與前沿技術論壇”于2022年6月19日以線上線下混合會議的形式在東北大學開展并取得圓滿成功,論壇特邀了北京航空航天大學郭雷教授、北京理工大學夏元清教授、華中科技大學曾志剛教授、安徽大學孫長銀教授和東南大學虞文武教授作專題報告,線上線下同步觀看近八萬人次。中國自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會主任楊光紅教授和中國自動化學會能源互聯網專業委員會主任張化光教授共同擔任本次論壇主席,東北大學智能科學與技術研究院副院長楊東升教授擔任論壇組織主席,報告主持人分別由東北大學楊東升教授、羅艷紅研究員、王占山教授、葉丹教授和周博文副教授擔任。
本次論壇由東北大學信息科學與工程學院院長楊光紅教授致歡迎詞,楊院長指出東北大學信息科學與工程學院承辦此次會議,是一次難得的交流學習機會,當前學院正面向國家重大需求,瞄準國際學科前沿,努力建設國際一流的學科高地,楊院長謹代表東北大學信息學院全體師生向五位特邀嘉賓的蒞臨表示衷心的感謝,并竭誠希望通過與一流專家學者共聚,為學科發展建言獻策,也期待借此機會,加強與兄弟院校、科研院所的協作和交流,促進學院科研事業進一步高質量發展。
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北京航空航天大學郭雷教授做了題為《探尋干擾對抗環境下無人系統仿生智能技術》的報告,郭教授指出目前無人系統的技術挑戰是突破“預設任務、理想環境、確定模式”的藩籬,在“危險、極端、特殊和惡劣”環境下實現精確、可靠和自主控制。郭教授從方法論、系統論和行為論的角度探討仿生科學、智能科學和控制科學的交叉領域,主要介紹了包括安全控制、免疫控制和綠色控制等內容的仿生控制以及仿生導航技術研究進展,并對該領域的未來研究方向進行了展望。
北京理工大學夏元清教授做了題為《云控制系統及其在智能交通中的應用》的報告,夏教授梳理了云控制系統的起源與發展歷程,并指出當前人工智能、5G通信、物聯網等新興技術的發展及其在交通領域的應用,催生了交通運輸系統的第四次變革。車路云協同一體化利用新一代信息與通信技術,將人、車、路、云的物理層、信息層和應用層連為一體進行融合感知、協同決策與控制,綜合提升交通效率和行駛安全。夏教授同時針對現代車路云協同系統存在的各種問題,提出了基于云控制理論與云網邊端協同控制系統、基于智能交通流大數據以及基于云端智能優化調度算法的解決方案,并對該領域的未來研究方向做出了展望。
華中科技大學曾志剛教授做了題為《復雜系統的多穩定性理論研究》的報告,曾教授指出多重平衡態共存是大多數復雜系統中普遍存在的現象,特別是在遞歸神經網絡的一些應用中(例如聯想記憶),需要多個穩定的平衡點共存。因此,從理論和實踐的角度來看,多穩定性分析具有重要意義。曾教授也概述了影響平衡點數目的各種系統模型和激活函數的層次結構,并且討論了多穩定性的主要分析方法,給出了幾類神經網絡系統的多穩定性分析工作,以及展望了可以進一步研究的一些具有挑戰性但又有趣的問題。
安徽大學孫長銀教授做了題為《無人系統的控制研究初探》的報告,孫教授指出如何將復雜模型求解方法和擬合能力引入開放、不確定、脆弱的無人系統控制中,是人工智能研究熱點和難點問題。孫教授首先從俄烏戰爭背景入手,指出當前自主無人系統面臨的一些技術局限,并概述了在下一代超視距戰爭模式下,如何實現無人系統的復雜任務的分解;如何在單個個體成員數量動態變化的系統中實現深度強化學習技術,并構建新舊智能體之間的知識遷移模型,有效指導新智能體的探索方向;如何構建跨任務遷移學習新算法,實現任務之間的知識遷移和多無人系統的高效探索,完成復雜任務的快速求解。
東南大學虞文武教授做了題為《多智能體分布式強化學習》的報告,虞教授首先介紹了人工智能中網絡群體智能的意義和概念,以及介紹了網絡科學、分布式架構和強化學習的相關理論,接著介紹了分布式強化學習的相關理論和研究現狀,并著重介紹其核心方法及其在無人系統、智能電網、智能交通、大數據等的應用。最后,虞教授指出了分布式強化學習所面臨的新挑戰,并在此基礎上給出了一些最新的思考。
東北大學智能電氣科學與技術研究院院長張化光教授進行了論壇的總結發言,張教授對五位特邀嘉賓的報告內容進行了回顧,對各位專家前來參加這次由東北大學楊東升教授組織的云講座表達了感謝,并且熱烈歡迎各位專家疫情過后到東北大學指導工作!