“我和優博有個約會”系列活動是中國自動化學會為自動化領域優秀青年學者特別打造的學術交流和成果展示平臺,旨在開拓青年學者學術視野,激發學術熱情,培養科學思維,加強自動化領域青年科技人才的交流合作,為青年科技人才的蓬勃發展奠定基礎,有效促進自動化、信息與智能科學領域的交叉研究,進一步促進中國自動化事業發展。
2023年第二期(總第七期)“我和優博有個約會”講座于2023年5月12日下午成功召開,牛津大學計算機系博士后閆芮博士作題為“無人集群智能攻防博弈”的報告。
首先,閆博士介紹了無人集群智能攻防博弈的基礎理論與國內外應用研究成果案例,以及應對無人集群攻擊的防護體系建設的必要性。闡述了基于微分博弈理論,研究了在簡單動態模型下的有界閉凸平面區域、三維空間及幾類特殊的多對多協同區域攻防微分博弈在撞擊攔截和距離攔截下的定性和定量問題。針對定性攻防微分博弈,給出一防一、二防一或多防一的界柵的解析表達式,進而給出攻防勝利域及判斷攻防勝利的條件。針對定量攻防微分博弈,給出在不同定性博弈結果下攻防雙方的最優策略或勝利保證策略。結合定性博弈結果與帶約束圖的二分圖最大匹配,給出攔截最多攻擊者的最大攔截匹配方案。最后閆芮博士回答了觀眾提出的:目前無人集群智能攻防博弈的主要挑戰在哪里:目前全世界在無人集群攻防博弈的研究還處于一個什么樣的階段等問題。
牛津大學計算機系博士后閆芮作報告
本次活動由CAA志愿者、浙江海洋大學專業為船舶與海洋工程專業在讀碩士楊季航主持,通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、學會微博官方賬號、科界、蔻享等平臺全程直播,共計近3萬人次在線觀看直播。
CAA志愿者、浙江海洋大學楊季航主持
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