2024年3月7日西安交通大學助理教授曹曄做客第六期CAA云講座“女神節專場”并作題為“非線性系統高性能控制研究進展”的報告。
自動控制系統的性能是控制領域的研究熱點。高性能控制器的設計和應用,對于提高系統的效率、可靠性以及復雜工作環境的適應性都有重要意義
曹曄助理教授首先介紹了可提高性能指標中收斂時間和收斂精度的控制方法,實現非線性系統的實用預設時間控制;第二部分介紹性能指標在容錯控制中的應用,依據系統性能好壞診斷執行器故障程度,設計保性能控制器處理健康和適度故障,性能恢復控制器處理極端故障,實現執行器故障全周期的容錯控制。
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