2019年11月22日，2019年中國自動化大會衛星會議之“控制的頻域方法：過去與未來”在杭州國際博覽中心成功舉辦。中國自動化大會是由中國自動化學會主辦的國內最高層次的自動化、儀器儀表、智能制造、信息與智能科學領域的大型綜合性學術會議，為全球自動化、信息與智能科學領域的專家學者和產業界的同仁提供展示創新成果、展望未來發展的高端學術平臺，加強不同學科領域間的交叉融合，引領自動化、儀器儀表、智能制造、信息與智能科學與技術的發展。
本次衛星會議由上海交通大學張衛東教授擔任主席，七位領域內專家分別介紹了各自的研究成果，并與參會者進行充分交流，共同探討領域內的創新與發展。
香港城市大學陳杰教授作題為“PID控制下時滯魯棒性的頻域分析”的報告。陳教授針對時滯魯棒性問題進行論述，介紹了PID控制系統時滯裕度的最新成果，重點是一階和二階系統的分析表征和時滯裕度的數值計算。
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陳杰：PID控制下時滯魯棒性的頻域分析
杭州電子科技大學田玉平教授作題為“頻域視角看分布式控制系統：對稱性、穩定性和可擴展性”的報告。本報告針對具有多回路非一致通信時延的線性分布式控制系統，從頻域分析的角度揭示系統在對稱性、穩定性和可擴展性三個方面的一些性質，并介紹了相關研究結果。
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田玉平：頻域視角看分布式控制系統：對稱性、穩定性和可擴展性
上海交通大學張衛東教授作題為“控制系統低復雜度定量設計的頻域方法”的報告。報告針對高性能控制系統設計時存在的問題提出了頻域最優設計方法，通過代表性學術成果介紹了新方法的特點，并與已有方法進行比較，說明新設計方法在滿足實際需求上的理論和技術優勢。最后，張教授簡單介紹了自己領導的 IPAC 團隊圍繞無人系統開展的應用研究，包括空海立體協同控制和多船多維協同作業等。
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張衛東：控制系統低復雜度定量設計的頻域方法
華南理工大學蘇為洲教授作題為“控制：理論與應用的斷層在哪里”的報告。根據實際工程例子，蘇教授探討了系統建模、魯棒與最優控制理論在工程應用中遇到的問題以及可能的解決途徑。其中的核心問題是基于實驗參數的模型與控制器工程有效性驗證，以及在此基礎上的控制器設計指標選取方法。
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蘇為洲：控制：理論與應用的斷層在哪里？
武漢科技大學柴利教授作題為“多智能體系統平均一致性分析與優化設計的圖頻域方法”的報告。柴教授從圖頻域濾波的角度，揭示了多智能體系統平均一致收斂的物理本質，以及建立分布式平均一致控制器、一致性收斂率與圖頻域濾波器之間的顯式關系。在此基礎上，針對未知拓撲網絡一致性問題，給出達到最快一致收斂的控制器的解析表達式及其實現方法，并給出最優一致收斂率上限的顯式表達式。最后，他通過多個仿真例子驗證了所提算法的有效性。
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柴利：多智能體系統平均一致性分析與優化設計的圖頻域方法
北京大學陳偉教授作題為“動態網絡的同步問題：相位理論”的報告。報告介紹了用最新發展的相位理論來分析動態網絡的方法，介紹了網絡小相位定理，并研究異構同步問題。
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陳偉：動態網絡的同步問題：相位理論
最后，山東科技大學的周克敏教授做了題為“魯棒控制 3.0：tradeoff or not?”的報告。報告介紹了魯棒控制 3.0 試圖解決在傳統控制框架下相互矛盾的系統性能要求 (如最優性與魯棒性，動態性能與穩態精度，跟蹤性能與抗擾能力)，并提出一種新的控制框架以解決這些矛盾。
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周克敏：魯棒控制 3.0：tradeoff or not?
此次會議是珍貴的交流學習的機會，專家們的精彩報告讓人受益良多。至此，本次衛星會議圓滿結束。
來源：大會組委會
