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2019年11月22日，2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)之“港澳臺(tái)智能自動(dòng)化高端論壇”衛(wèi)星會(huì)議在杭州國(guó)際博覽中心成功召開(kāi)。隨著智能自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展和推進(jìn)，新一輪工業(yè)革命技術(shù)和產(chǎn)業(yè)變革正全面席卷而來(lái)。智能批量制造工廠、大型煉油廠蒸汽控制、不確定系統(tǒng)的分布式觀測(cè)器設(shè)計(jì)、不確定系統(tǒng)的分布式觀測(cè)器設(shè)計(jì)、小相位定理和時(shí)滯系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器設(shè)計(jì)等實(shí)踐和理論問(wèn)題都是當(dāng)前的熱點(diǎn)。因此，本屆大會(huì)設(shè)立了“港澳臺(tái)智能自動(dòng)化高端論壇”衛(wèi)星會(huì)議，邀請(qǐng)了該方向港澳臺(tái)同胞中的精英翹楚與參會(huì)者分享他們的最新成果和思想，促進(jìn)該方向的交流與發(fā)展。香港科技大學(xué)高福榮教授、浙江大學(xué)陳劍教授、浙江大學(xué)吳爭(zhēng)光教授共同擔(dān)任會(huì)議主席。
高福榮：Smart Batch Manufacturing Plant Automation
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香港科技大學(xué)高福榮教授作題為“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的學(xué)術(shù)報(bào)告。高教授開(kāi)場(chǎng)先介紹了香港科技大學(xué)的優(yōu)美景色以及自己的科研教學(xué)經(jīng)歷，風(fēng)趣幽默的語(yǔ)言使得報(bào)告會(huì)的氛圍輕松和諧。而后，他介紹了其團(tuán)隊(duì)在批次過(guò)程控制方面所完成的主要工作，針對(duì)批次過(guò)程需求與特性的四大矛盾，圍繞批次過(guò)程“多、重、時(shí)、變”的獨(dú)有特性，從建模、控制、監(jiān)測(cè)與質(zhì)量?jī)?yōu)化四個(gè)方面系統(tǒng)性地解決高性能控制問(wèn)題。此外，高教授還對(duì)中國(guó)制造業(yè)如何進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代分享了他的觀點(diǎn)。他強(qiáng)調(diào)，一是需要具體手段連接虛擬與物理兩個(gè)世界，二是實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化的根本在于信息與決策。
黃捷：The Adaptive Distributed Observer for Uncertain Leader Systems
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香港中文大學(xué)黃捷教授作題為“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的學(xué)術(shù)報(bào)告。他指出，分布式觀測(cè)器已經(jīng)成為多自主體系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)的有效方法。但這種方法假定所有跟隨者都需要獲得領(lǐng)導(dǎo)者系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣信息。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)假設(shè)難以滿足。在報(bào)告中，黃教授引入了自適應(yīng)分布式觀測(cè)器設(shè)計(jì)，并將其應(yīng)用于求解多個(gè)多自主體系統(tǒng)的協(xié)作控制問(wèn)題，如領(lǐng)導(dǎo)者跟隨問(wèn)題，協(xié)作式輸出調(diào)節(jié)等。
陳杰：Intelligence vs Insight: Lessons Learned from PID Control of Time-Delay Systems and Networks
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香港城市大學(xué)陳杰教授作題為“Smart Batch Manufacturing Plant Automation”的學(xué)術(shù)報(bào)告。他談到，從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、多代理系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)到生物系統(tǒng)等等，時(shí)間延遲在自然系統(tǒng)和工程系統(tǒng)中普遍存在，并且在現(xiàn)代互連系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)中尤其占主導(dǎo)地位。時(shí)滯控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中的一個(gè)典型和核心問(wèn)題是時(shí)延裕度問(wèn)題，它涉及系統(tǒng)在存在未知、可變且可能隨時(shí)間變化的時(shí)延時(shí)保持穩(wěn)定性的魯棒性。在本次報(bào)告中，陳教授介紹了他們最近在確定PID控制可實(shí)現(xiàn)的延遲裕量方面所取得的成就，重點(diǎn)是第一和第二延遲延遲裕量的分析表征和數(shù)值計(jì)算用于整定不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在對(duì)PID控制的長(zhǎng)期見(jiàn)識(shí)和啟發(fā)式方法的幫助下，完全解決了PID延遲魯棒性問(wèn)題，為延遲系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的PID控制器調(diào)整和設(shè)計(jì)提供了分析依據(jù)。
丘立：A phase theory of complex systems
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香港科技大學(xué)丘立教授作題為“A phase theory of complex systems”的學(xué)術(shù)報(bào)告，就復(fù)雜系統(tǒng)的相位理論展開(kāi)了討論。丘教授介紹了其團(tuán)隊(duì)最近在復(fù)雜方陣的相位定義和關(guān)鍵性質(zhì)發(fā)掘上取得的突破性成果，還討論了一些未來(lái)研究設(shè)想。
陳本美：Fully Autonomous UAS and Its Applications
香港中文大學(xué)陳本美教授作題為“Fully Autonomous UAS and Its Applications”的學(xué)術(shù)報(bào)告。他談到，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的研究和市場(chǎng)在過(guò)去幾年已經(jīng)大大擴(kuò)展。可以預(yù)見(jiàn)的是，由于各種可能的應(yīng)用和與此潛在技術(shù)相關(guān)的附加值，目前小型的民用無(wú)人飛機(jī)市場(chǎng)可能會(huì)成為現(xiàn)代主要的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)故事之一。 現(xiàn)代無(wú)人航空系統(tǒng)因其多功能性，靈活性，低成本和最小的操作風(fēng)險(xiǎn)而獲得了有希望的成功。在本次報(bào)告中，陳教授重點(diǎn)介紹了UAS及其工業(yè)應(yīng)用的最新技術(shù)發(fā)展。示例包括深層隧道檢查，倉(cāng)庫(kù)中的盤(pán)點(diǎn)和檢查以及建筑物檢查。
傅立成：Recent Advances in Atomic Force Microscopy for Exploring the NanoWorld
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臺(tái)灣大學(xué)傅立成教授作題為“Recent Advances in Atomic Force Microscopy for Exploring the NanoWorld”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告主要關(guān)注了AFM在過(guò)去到現(xiàn)在的研究進(jìn)展，以及未來(lái)發(fā)展的挑戰(zhàn)。原子力顯微鏡的最新研究通常可以分為三類——第一類的研究試圖提高AFM的掃描速度，甚至在不達(dá)到視頻速率的情況下也不犧牲精度；而關(guān)于大范圍掃描和多掃描階段協(xié)作的措施，則屬于第二類；最后一類包括創(chuàng)新的硬件、系統(tǒng)的修改和控制升級(jí)，以進(jìn)一步提高AFM圖像的質(zhì)量。報(bào)告最后，傅教授探討了AFM的未來(lái)發(fā)展在能夠滿足未來(lái)潛在應(yīng)用的工業(yè)或生物測(cè)試要求方面，所面臨的挑戰(zhàn)和局限性。
陳誠(chéng)亮：Energy-efficient design of bio-butanol purification process from acetone-butanol-ethanol fermentation
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臺(tái)灣大學(xué)陳誠(chéng)亮教授作題為“Energy-efficient design of bio-butanol purification process from acetone-butanol-ethanol fermentation”的學(xué)術(shù)報(bào)告。生物丁醇是一種替代燃料，因?yàn)槠淠芰棵芏冗h(yuǎn)高于生物乙醇、且接近汽油。此外，它可以減少車輛的腐蝕，并易于與汽油混合。陳教授提出了一種從ABE發(fā)酵中純化生物丁醇的新穎設(shè)計(jì)——在該創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，使用蒸餾塔預(yù)先除去丙酮。底部的剩余流被發(fā)送到傾析器。將有機(jī)相送至汽提器以純化丁醇，并且在第二汽提器中除去水之后，使用第二傾析器來(lái)減少水。將有機(jī)相送入第三塔以純化乙醇。與現(xiàn)有設(shè)計(jì)相比，再沸器總負(fù)荷和TAC均降低了30％。最后，他提出了一個(gè)全廠范圍的控制系統(tǒng)。通過(guò)測(cè)試包括吞吐量和輸入成分的變化等各種干擾，驗(yàn)證了這種新穎的控制性能。
與會(huì)同行表示，此次會(huì)議是珍貴的交流學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，專家們的精彩報(bào)告讓人受益良多。會(huì)議主席高福榮教授、陳劍教授和吳爭(zhēng)光教授對(duì)各位專家及與會(huì)者對(duì)論壇的大力支持表示感謝。至此，本次會(huì)議圓滿結(jié)束。
來(lái)源：大會(huì)組委會(huì)
