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2019年11月22日上午九點，2019導航制導與控制專委會年會暨中國自動化大會專題論壇之“導航制導與控制前沿論壇”在杭州國際博覽中心順利召開。導航制導與控制是目前學術研究的熱點之一，廣泛應用于航空航天、軍事、工業等重要領域。此次論壇交流的目的是總結并研討近年來我國學者在導航制導與控制領域取得的前沿成果。本論壇由北京航空航天大學郭雷教授擔任論壇主席。

 

會議現場

 

北京航空航天大學 郭雷教授

首先，論壇主席郭雷教授致開幕詞，介紹了導航制導與控制學科數十年來的發展歷程。會議特別邀請了吳宏鑫院士、包為民院士等多位著名專家學者，開展導航制導與控制領域的學術熱點主題報告與研討交流會。

 

中國自動化學會副理事長 王成紅研究員

中國自動化學會副理事長王成紅研究員闡述了導航制導與控制學科的重要意義及其在智能自主系統中的重要地位。王成紅副理事長指出，導航制導與控制學科在過去的數十年發展迅速，碩果累累，未來將與智能系統緊密結合。

 

航天科技集團 包為民院士

航天科技集團包為民院士分享了以“航天導航、制導與控制的發展與挑戰”為主題的報告。包為民院士詳細闡述了航天器控制理論與技術的發展歷程，提出了未來智能控制發展的需求與挑戰。包院士強調航天領域要開放、交叉、融合發展，特別是科學家與工程師要加強交流，跨行業開放。

 

航天八院803所 劉付成研究員

航天八院803所劉付成研究員作了“衛星精密編隊飛行動力學與控制技術”為主題的報告。詳細闡述了衛星精密編隊技術的背景和現狀，提出了自己對精密編隊技術發展的若干思考。

 

北京理工大學 夏元清教授

北京理工大學夏元清教授以“基于微分平坦的自抗擾控制技術及其應用”為主題作了報告。夏元清教授闡述了自抗擾控制技術的研究背景與現狀，并結合實際案例，詳細講述了輪式地面平臺的橫向跟蹤控制、高速工況下的履帶式平臺轉向控制、基于微分平坦的四旋翼位姿控制等問題。

 

航天五院 王大軼研究員

航天五院王大軼研究員作了題為“航天器的智能化和自主化技術”的報告。報告針對人工智能概念背景、航天器智能化發展趨勢、航天器自主技術等主題開展詳細論述。王大軼研究員介紹了航空航天領域重點技術與應用案例，概括了航天器智能化未來發展趨勢。

 

航天五院 吳宏鑫院士

下午一點半，航天五院吳宏鑫院士開展了“智能自主控制系統研究”的主題報告。吳宏鑫院士詳細論述了智能自主系統的定義、研究內容、研究現狀、未來發展等問題。吳宏鑫院士從理論層面，系統地闡述了智能自主系統中的關鍵性技術。

 

新加坡南洋理工大學 謝立華教授

新加坡南洋理工大學謝立華教授開展了“Range And Odometry Based Localization And Control”為主題的報告。報告內容包括：無GPS情況下的定位、無人機導航與控制、無人機編隊飛行等前沿技術。通過理論講解與視頻展示相結合的形式，介紹了無GPS情景下，無人機導航與控制中的關鍵性技術和取得的成果。

 

沈陽飛機設計研究所 范彥銘研究員

沈陽飛機設計研究所范彥銘研究員開展了題為“無人機自主智能控制技術”的報告，就無人機的發展史、無人機的定義與內涵、無人機自主智能控制的定義與內涵、無人機自主智能控制實現方法等問題展開論述。

 

 

北京大學 喻俊志教授

北京大學喻俊志教授以“面向機器人操作的視覺環境感知與控制”為主題進行報告。喻俊志教授詳細闡述了機器人環境理解問題與機器人感知相關技術，并介紹了幾個相關行業應用案例，比如行人跟隨、機器人避障、機械臂自主抓取等成功應用。

 

南京航空航天大學 陳謀教授

南京航空航天大學陳謀教授開展了“無人直升機魯棒抗干擾飛行控制”主題報告。陳謀教授闡述了無人直升機的應用背景、魯棒抗干擾飛行控制等技術的意義以及相關前沿理論。

會后，各位專家教授和在場參會人員展開了激烈的學術討論和交流，針對導航制導與控制領域的關鍵問題分別提出了各自的看法，論壇在大家的自由交流中圓滿結束。

來源：大會組委會