隨著機械、力學、控制、材料、計算機等學科的不斷突破,人們從章魚、蠕蟲、海星等軟體生物的柔軟特性獲取靈感,構造成相應的驅動、感知結構,研究相應的控制方法實現場景應用。軟體機器人從原理研究到系統集成再到實際應用,相關領域研究者們圍繞“怎么動,怎么造,怎么用”開展了大量研究,涌現出一系列的創新成果。
“軟體機器人”方向是機器人學科邊界探索的先鋒。本次專刊既希望廣泛反映國內軟體機器人學者最前沿的研究進展,讓整個軟體機器人學科的形象更加具體、更加體系化;也希望在當下的研究階段,獲得關于“軟體機器人的典型、重大應用”的深入思考和啟發性的討論。歡迎本領域的學者踴躍投稿!《機器人》作為國內機器人學者們的老朋友、長期的對話平臺,將以創新的技術手段提供能夠點燃思維的火花的學術活動,并面向學術圈和社會公眾鼎力宣傳。
征稿方向包括但不限于:
1. 軟體機器人的創新應用場景與展望
2. 基于新型材料與結構的軟體機器人創新設計與應用
3. 軟體機器人新型傳感及柔性交互
4. 軟體機器人的建模及控制新方法
5. 軟體機器人的制造與裝配技術
投稿須知:
1. 只接受中文原創文章,全部來稿須通過《機器人》同行評議。
2. 稿件格式參考《機器人》論文模板,詳見官網http://robot.sia.cn。
3. 請使用官網投稿系統完成稿件提交,在標題一欄注明專刊投稿,范例“基于xxx機器人的xxx方法-軟體機器人專刊”。
投稿截止日期:2023年7月15日
特約編委(排序不分先后)