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空間機器人是在太空環境中代替人或協助人進行各種作業的特種機器人，在空間站建造和營運、航天器在軌維護、月球與深空探測、小天體采樣返回等任務中發揮了越來越重要的作用，成為當前機器人研究領域中的熱點。目前，我國在嫦娥工程、載人空間站、火星探測等系列航天任務中不斷取得突破性進展，空間機器人技術在這些任務中發揮了不可替代的作用。為此，《機器人》編輯部誠摯邀請國內外空間機器人領域的學者，聚焦具體的理論、技術和科學問題，共同組織一期能夠呈現當下空間機器人的最新研究成果和進展的“空間機器人”專題。
大溫差、高真空、強輻照、大時延、微/低重力等苛刻環境，以及質量、體積、功耗、壽命、可靠性等因素的約束，對空間機器人的研發和應用提出了極大的挑戰。國際上，空間機器人的研究主要面向在軌服務（On-Orbitial Servicing, OOS）機器人和星球探測車（Planetary Rover）兩大領域，涉及到新型機器人結構與機構設計、動力學、運動規劃與控制、非合作目標定位和捕獲、空間遙操作、人機交互、多機協同等核心技術。這些技術一直是我刊報道的興趣點，同樣，也歡迎總結這些空間機器人上某一重要技術分支的研究現狀，提出啟發性的意見供同行們探討。公開征稿日期截止到2021年5月30日，擬定于2021年11月第6期出版，歡迎相關領域的研究人員投稿。
01、特約編委
丁希侖（北京航空航天大學）
高海波（哈爾濱工業大學）
黃攀峰（西北工業大學）
劉金國（中國科學院沈陽自動化研究所）
02、征稿方向
1. 在軌服務機器人
2. 星球探測機器人
3. 空間機器人機械臂
4. 空間機器人遙操作
5. 空間自主導航與規劃
6. 空間多體動力學與控制
7. 空間探索群智能系統
8. 空間自主系統
03、投稿須知
1.此次專題只接收中文原創性文章，且全部來稿須通過《機器人》雙盲制同行評議；
2. 稿件格式請參照《機器人》論文模板，詳見主頁--作者中心--投稿指南；
3. 請登錄官網http://robot.sia.cn/，進入“作者投稿”欄目進行投稿，在標題一欄填寫“論文題目”+“-空間機器人專題”字樣。
來源：機器人ROBOT
