青年是什么？1915年《新青年》在發刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節，中國自動化學會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優秀青年人才，展現青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學會青年人才托舉工程項目被托舉人、哈爾濱工業大學副教授姚蔚然。
姚蔚然，男，黑龍江哈爾濱人，工學博士，哈爾濱工業大學航天學院副教授，碩士生導師。中國科協第七屆"青年人才托舉工程"、哈工大"青年拔尖人才"入選者，加拿大多倫多大學訪問學者。目前在自主智能無人系統工信部重點實驗室工作，主要研究方向是無人系統自主決策與控制，共發表論文30余篇，出版專著1部，申請發明專利30余項。曾獲國家技術發明二等獎、國防技術發明一等獎、哈工大優秀博士論文獎等。主持自然基金青年項目、黑龍江省優青項目等，參與國家重點研發計劃、自然基金重點項目等。
您是學會第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學、工作當中有很多獨特的經歷和感受。請您談談，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
我認為科學研究的過程充滿矛盾性，一方面需要我們擁有想象力，勇于突破傳統，積極探索和創新，打破固有的體系框架；另一方面又需要我們持之以恒，在選定的路線上持續工作，完成大量重復的驗證和檢驗，方能使猜想轉化為科學理論。青年科研工作者應該去適應這種矛盾性，學會在科學的自由暢想和艱苦工作間自由切換，克服科學研究中的種種困難和挑戰，最終必能攀上科學的高峰。
請您簡單介紹一下您的研究項目
近年來以航天器系統與空天無人系統中的關鍵科學問題為研究背景，以無人系統的自主決策與分布式協同控制為研究主線，重點探索無人系統信息耦合任務規劃方法和分布式支撐點群重力補償協同控制方法。針對無人機分布式任務規劃技術開展了較為深入的研究，建立了多無人機的信息耦合任務規劃基本架構，將基于先驗環境信息的前處理與迭代驗證機制相結合，提出了基于預測和驗證的信息耦合任務規劃方法。在空天無人系統任務規劃、協同控制、信息互聯結構等方向開展研究工作，取得一系列研究成果，并參與研制了空間站大型機械臂微重力模擬系統、航天器在軌服務技術地面試驗系統等。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
我和團隊前期在無人系統的自主任務規劃技術做了很多理論研究，近幾年開始將理論研究的成果應用到工程化的無人機、車、艇當中。在理論方法轉化到實際工程的這個過程中，經歷了許多理想模型到實際應用的不兼容，需要將思維進行完全的轉換，才能將理論方法轉為正常工作于實際對象的算法。這個過程中，團隊也經歷了許多次漫長的沙漠中和海上外場試驗，工作條件比較艱苦，同時還經歷了很多次技術路線的反復修改。最難忘的是在沙漠試驗場中的多次通宵算法調試，氣候干燥夜晚十分寒冷，困意來襲，但時間節點卻又步步緊逼不能休息，考驗著團隊每一個成員。但我們堅持到了最后，圓滿完成了試驗，這些付出都是值得的。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業生涯，您還有著怎樣的愿景？
接下來我還要繼續全身心投入到自己的研究方向中，面向航天器系統與空天無人系統的應用背景，堅持以創新為驅動，爭取突破自主決策與規劃技術中存在的關鍵科學問題。在這一過程中，我希望能做到理論與工程相結合，既能有理論上的突破，同時也能將自己的研究結果應用的實際當中。未來，希望通過我的研究能夠解決卡脖子問題，為國家科技發展貢獻力量。
請您談談您參與過中國自動化學會的哪些活動，有什么感受？
我經常參加學會的各種活動，包括中國自動化大會、中國自動化學會青年學術年會等，最近還有幸作為主持人參與會士面對面活動，領略了大師風采。非常感謝中國自動化學會和托舉導師為我提供了良好的學術和科研平臺。
您對于廣大青年學子有什么寄語嗎？
希望大家能夠把握青春的分分秒秒，不負韶華，珍惜時光，奮發向上，實現夢想。將青春理想和精進學業、科研創新結合，肩負起科研創新的使命擔當，以無悔青春，點亮科技創新報國之路。
