青年是什么？1915年《新青年》在發刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節，中國自動化學會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優秀青年人才，展現青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學會青年人才托舉工程項目被托舉人、西安交通大學助理教授陳仕韜。
陳仕韜，西安交通大學助理教授，1993年6月出生，在西安交通大學獲得本科及博士學位，主要研究方向為認知科學與自主無人系統，在無人駕駛仿真測試、決策控制等方面取得了豐碩的研究成果，3項代表性成果取得了成功轉化及應用。陳仕韜2021年入選第七屆中國科協青年人才托舉工程及西安交通大學青年優秀人才支持計劃，2019年獲得陜西省高校優秀共產黨員稱號，曾連續四年中國智能車未來挑戰賽冠軍等表彰獎勵。陳仕韜以第一/通訊作者身份在智能車領域國際一流期刊和會議發表論文18篇，共有5篇論文獲得IEEE杰出論文、最佳學生論文等8項學術獎勵，授權發明專利8項。
您是學會第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學、工作當中有很多獨特的經歷和感受。請您談談，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
作為一名青年科技工作者，我最大的體會是我們的工作中會面臨很多選擇，也會面對很多誘惑，我們應該牢記自己的初心，選擇有意義的研究工作，將自己的理論研究與國家重大戰略需求相結合，腳踏實地，潛心鉆研，緊盯目標，勇往直前！同時也要能夠耐得住寂寞，扛得住壓力，守得住初心，記得住使命，經得住挫折，抵得住誘惑。
請您簡單介紹一下您的研究項目
我的研究工作聚焦于自主駕駛系統的“安全性”問題，立足于自主智能算法的理論研究和測試驗證兩個角度。基礎理論方面，研究如何參照人類認知的心理層次來構建新型的自主駕駛方法，將人類主觀意識的安全性與機器執行的一致性相結合，提升系統和算法的安全性與可靠性。測試驗證方面，研究測試情景的快速生成及虛實融合的注入式仿真方法，將基礎理論研究與工程應用結合，填補理論研究成果與實際應用間的鴻溝，推動自動駕駛汽車、自主移動機器人等研究成果的工程應用。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
在研究團隊組建之初，我們曾面臨過要從頭研發一臺具備L4級自主行駛能力的無人駕駛汽車，時間急、任務重、人員不足。自主駕駛汽車作為一項復雜的系統工程，既涉及底層的線控調試、機械改造，也涉及上層的人工智能算法。我和我的團隊從最基礎的算法框架設計工作做起，從每一顆螺絲釘的選型安裝做起，經歷了無數個日日夜夜，幾千小時的測試與驗證，最終實現了從核心算法到硬件完全自主知識產權的自主駕駛汽車。功夫不負有心人，我們的團隊在第一次參加中國智能車未來挑戰賽時就獲得了第一名的成績，并蟬聯了三屆冠軍。此后，我們又在國內首次實現L4級自主駕駛商用接駁車，研究成果也在建國70周年之際，作為陜西省的代表性科技成果，被中央電視臺“‘壯麗70年、奮斗新時代’，共和國發展成就巡禮——陜西篇”直播報道。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業生涯，您還有著怎樣的愿景？
在未來我將繼續在認知科學與自主無人系統方面努力探索，研究機器人如何更好的理解環境并與人交互，并且將我的研究成果盡可能的與應用產業相結合，做有價值的研究，推動我國高水平科技的自立自強。在未來的職業生涯中，我希望能夠為國家培養更多優秀的學生，做好一名青年教師的本分。同時，在科研工作中我希望我的基礎理論研究能夠與工程應用緊密結合，面向國家重大戰略需求，使自己成為一名對祖國有貢獻的青年科技工作者。
請您談談您參與過中國自動化學會的哪些活動，有什么感受？
我參加過幾屆的中國自動化大會、中國智能車大會、認知計算與混合智能大會、會士面對面等學會的豐富多彩的活動，這些活動既有規模宏大隆重的現場大會，也有線上組織的專題研討。參與這些活動使我結識了更多志同道合的青年學者，也給予我了更多機會向行業專家請教探討。同時，這些活動使我有機會接觸到更多研究領域和方向，開拓了我在科學研究工作中的視野，給予了我研究工作中很多新的靈感。
您對于廣大青年學子有什么寄語嗎？
新時代為廣大青年提供了最優越的發展環境、最廣闊的成長空間。我們既面臨著建功立業的人生際遇，也面臨著“天將降大任于斯人”的歷史使命，我們要將自己不懈追求的美好夢想始終與振興中華的歷史進程緊密相連，牢記總書記給予青年人的叮囑，堅定前進信心，立大志，明大德、成大才、擔大任，在祖國的萬里長空放飛青春夢想。
