剛滿30歲的袁野博士是我國最年輕的國家科技進步二等獎獲得者之一。今年又入選了中國科協“青年人才托舉工程”，這一中國青年人才重量級的榮譽。他也是依托學會唯一一名來自企業的入選人。袁野博士謙遜地說：“這是對我們創業方向和取得成績的充分肯定”。
中國科協青年人才托舉工程入選名單
2019年博士畢業后的袁野，有很多職業選擇，但他沒有像其他博士同學一樣進入高?；蚩蒲性核鶑氖陆虒W科研工作，也沒有進入如火如荼的互聯網造車新勢力，更是拒絕了某大型企業從事技術應用和研發相關工作的邀約，而是選擇了最具挑戰的創業之路，沾滿泥土的農業之路。這里面有熱愛、有樂于挑戰的快感，還有沉甸甸的責任。
“我喜歡做有挑戰的事情。這也是讓我成長最快的方式。” 在農業歷史上，袁野和團隊的伙伴們將成為智慧農業新的“開辟者”。
做科研最怕的就是既不能頂“天”，又不能立“地”，浮在半空中什么問題都沒有解決。“車輛工程專業是一門復合型應用型學科。研究就要以產業需求為導向，解決行業發展的具體問題”。在他看來，頂天立地具體到專業研究上來就是要利用前沿的專業理論和人工智能、自動駕駛技術解決具體的產業問題，促進行業發展，惠及國計民生。
“和很多小男孩一樣，我從小就喜歡汽車，因此高考志愿我很堅定地選擇了車輛工程專業”。在美國留學期間，他被這個“車輪上的國度”發達且成熟完整的汽車前、后市場所震撼，學業之余他經常在各個“汽車墳場”一泡就是一整天，尋找和拆下需要的零件，改裝或維修自己的汽車，他對這事樂此不疲。
“在美國買的第一輛車是一款2003年產的小跑車，1100美元，折合人民幣不到1萬元。所有設備都是機械的，沒有中控，車窗靠手搖，后備箱都得用鑰匙開。雖然有點老掉牙，但是能開。”袁野博士很開心地介紹道。
為了提升駕駛體驗，袁野計劃對這輛車進行一系列的電控化、智能化升級改造。在一個“汽車專家”手里，這都不是問題。沒過多久，一臺和現代汽車相差無幾的炫酷小跑車就呈現在朋友們面前。袁博士的這一舉動給了大家很大的震撼。這其中就有中科原動力的創始人韓威博士。
“我退休之后的人生理想就是希望能開一間修車鋪，幫助人們解決各種汽車的疑難雜癥。我一直很喜歡，而且很享受這個過程。”
將論文寫在祖國的大地上?
“袁野博士學成歸國以后一直扎根農業一線，將論文寫在祖國的大地上，從車銑刨磨鉗做起，不怕風吹日曬，為團隊解決了一個又一個難題，成長進步非常迅速。”這是中科原動力創始人韓威在袁野博士入選“青年人才托舉工程”時發到公司群里的一段話。
回憶團隊和個人的成長過程，袁野博士感受頗多。
單純從技術角度來講，汽車和拖拉機在原理上差異并不大。農機不僅是個行駛工具，還是一個生產工具，也就是不僅要走好，還要把農活兒干好。而且，它的工作環境是非常惡劣的：風吹日曬、霜打雨淋，不同地理地形，非鋪裝路面，大幅度的顛簸震蕩，長時間的高強度作業，極端高溫、零下三四十度的低溫……都是農機面臨的場景。這在可靠性方面提出了挑戰。此外，農業無人駕駛它最主要解決的問題是跟農藝的結合。不是單純的無人駕駛，而是要實現農藝的數字化、標準化、智能化生產。要懂農藝，懂種植、懂種地，寫出來的算法才能真正用到實地生產中。
要實現無人駕駛和農機、農藝的融合，產品一定要在農業生產中反復磨練，才能打造好的產品。這是全新的機會，這是一次突破，團隊里的每一個人全情投入。
回想起2019年的創業之初。八個人，有剛留學回國的，有拖家帶口從外地過來。雖然這是一個擁有頂尖的無人駕駛全棧能力的豪華團隊，但是作為一群窮書生，其實大家都沒有錢。靠著“帶頭大哥”韓威的一些個人積蓄，大家堅持了一段時間。
袁野博士介紹創業之初的情景：第一臺用來改造的拖拉機是韓威自掏腰包買的；用于改造的各種工具設備都是找同學或朋友借的。
我們聽過很多美國車庫創業的故事。這支八個人的創業團隊，在北京連個適合的車庫都沒有。大家不得不發動朋友圈尋找外援。有夢想的人,全世界都會幫你!這時，韓威的一個朋友伸出了援助之手——廠房里有間食堂包間，可以供辦公使用。就是在這個小包間的一張圓形餐桌上，袁野和團隊伙伴們從0-1開啟了中科原動力自己的農機無人作業系統的設計藍圖。
超強的研發能力是這支團隊最寶貴的財富。“大概兩個月的時間，大家就把一臺普通拖拉機，改造成了一個能自己跑、可以自主避障的無人駕駛農機”。在人工智能和自動駕駛十年如一日的研究積累，此刻得到迸發。
在師友的幫助下，這支年輕團隊全員轉移到了北京小湯山的一處農業基地，要為下一階段的無人化作業開發和實驗工作做好準備。為了加快進度，大家“拋家舍業”的全晝夜封閉開發，擠在小湯山基地五人一間的宿舍里，大家閉關修煉做起了上下鋪的兄弟。這一住就是半年。每天在基地的試驗田、宿舍、一間被稱為實驗室的20平左右的平房里，三點穿梭。通過向農業專家、農戶、老農機手等專業人士學習，團隊不僅自己學會了種地，更是將農藝形成了算法，教會了機器如何種地。半年時間，科幻變現實，一臺普普通通的拖拉機經過改造，變成了全電控、會自動駕駛，可以無人作業的智慧農機。大家用實力證明了自己，也終于迎來甘甜。2020年團隊獲得天使輪融資。
這期間團隊的作品還多次獲得人工智能、無人駕駛等方面的大獎。獲獎并沒有意味著更輕松。相反，隨著真正進入實戰化作業，還有很多地方需要調整。此后團隊轉戰東北開始了更為艱苦的大田實驗。
團隊的發展雖然越來越好，離市區卻越來越遠，生活條件越來越差。從家徒四壁的廠區小食堂到荒僻的京郊小湯山，再到一望無際的東北大田。“就蹲在地頭吃飯。蚊子叮咬的包在身上連成了片。那邊的蚊子太狠了，大家都穿著長衣長褲都能叮透。當時都沒有太好的皮膚了。”長得白白凈凈的袁博士笑著說道。
2020年從5月到12月，大家在反復的疫情中，駐扎東北。在零下三十多度的冰雪莽原中，中科原動力北斗農機無人作業系統2.0版正式驗證告成。這次農機也從120馬力的小車換成了220馬力的大家伙。由最初的無人駕駛單機作業，變成了無人作業多機協同。智能化水平、作業精度、作業效率都大大得到提升。這一年公司獲得了第一個戰略合作協議。
創新,天馬行空和腳踏實地都不能缺?
中科原動力的整個團隊具備深厚的軟硬件全棧開發實力，專業涵蓋機械、電控、感知、定位、決策、控制、液壓、架構等方面。其實，團隊里面很多人都是多面手。機械設計、代碼編寫、電路設計等等對于袁野博士這個“汽車老炮”來說都不在話下。根據大家的技術背景在分工中他重點負責機械相關的板塊。就像上學期間喜歡泡在車堆里搞各種改裝，袁野很喜歡研究各種新鮮玩意。公司的前瞻研究院也由他領銜。
袁野博士被大家戲謔地稱為“機械小王子”，他對研發的科學精神卻像個老專家。車輛工程是一門講究細節、追求精確、要求有極強動手能力的專業。所以,在車輛工程專業的人才培養上有兩大要求，一是工程實踐能力，二是專業創新能力。袁野博士，在工作中展示了他的專業素養。
在產品設計方面，他提出了360°全覆蓋融合感知方案以及“不打一孔，不剪一線”的高標準設計方案，使得無人駕駛系統可以實現快速部署。另外，面向農機構型復雜，電磁干擾劇烈，工作環境惡劣等難題，他設計并實現了通用的高可靠性線控系統，大大提高了系統運行的可靠性。在農機作業精度控制方面，他建立了高精度的農機車輛運動學模型，針對非線性時變系統的參數估計難題，提出了實用算法，使得農機作業達到厘米級精度。
截至目前，中科原動力的農機無人作業系統經過數十萬畝的大規模商業化使用和不斷升級迭代到了3.0版，產品已達到L4級世界領先的智能化等級。通過加裝自主研發的北斗農機無人作業系統使普通農機具備全晝夜無人化精準作業能力。
為呼應綠色智慧農業數字化、智能化、低碳化、生態化的理念，團隊計劃打造一臺真正的會學習的農田作業機器人。創新，天馬行空和腳踏實地都不能缺。從設計之初袁野博士就提出了“不能僅僅停留在概念機、實驗品的想法，必須滿足實際量產的標準”。
2021年公司推出了全新概念的無人作業智能農機——“智牛號”。這臺沒有駕駛艙的高端智能農機，基于最新國Ⅳ環保標準柴油發動機和液壓無級變速器HMCVT的全新動力系統進行設計，配置了360°融合感知系統和北斗全無人駕駛系統，同時支持5G通信技術，支持全自動無人駕駛、近場遙控駕駛和遠程遙控駕駛等多種駕駛模式。不僅節省制造成本的同時，也提高了生產效率。
在“智牛號”從原型設計到出廠的過程中，袁野博士和團隊敲定了無數個細節。否掉前一版方案，然后全部重來。好在這種不斷磨、不斷調整的心態，也是日常中的常見狀態。在這背后，是數不清的枸杞、泡面和月明星稀的深夜。
“創業的經歷讓我有了比同齡人有了更快的成長速度。”
可以想象，一個20多歲剛剛從象牙塔走出來的稚嫩書生，硬著頭皮接待洽談，孤身一人出差開展商務談判，向一群四五十歲的政府官員開展宣講緊張到手抖等等場景時的感受。創業已三年有余，這個在市場上摸爬滾打過來的的青年小伙至今還是滿身書卷氣息，歷經技術研發、團隊管理、商務拓展等等各方面鍛煉，身上更多了些成熟與自信。
袁野博士一直說相比較搞研發，說話其實挺費腦子的。然而在采訪交談中，與他還聊到了很多，團隊建設、項目管理、人才培養等等諸多方面。顯而易見，他通過不斷地學習和輸出，始終讓自己保持著不斷成長的狀態。一個愛學習的“機械小王子”，正在影響著一個富有“工匠精神”的學習型組織的形成。
如今在2022年春耕春播開啟的時刻，中科原動力喬遷新居，有了嶄新的辦公室，有了愈發壯大的團隊，有了場地設施更加完備的研發和實驗基地。一群人，一條心正為智慧農業尋找新的更安全、更經濟、更高效、更智慧的方案。今年注定是個豐收年。
