青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節(jié)，中國自動化學會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學會青年人才托舉工程項目被托舉人、同濟大學特聘研究員郭露露。
郭露露，同濟大學特聘研究員，博士生導師。分別于2014年和2019年在吉林大學獲工學學士和工學博士學位，2019-2021年于美國佐治亞大學進行博士后研究，2021年9月至今任同濟大學電子與信息工程學院特聘研究員。長期從事汽車智能控制、模型預測控制、汽車信息與控制安全等研究工作。在IEEE、ASME匯刊上發(fā)表SCI論文30余篇，是ITEC、CVCI、CAC、SAECCE等多個國際會議的程序委員會和會場主席，獲得2020年CAA優(yōu)秀博士學位論文獎、2021年CAA技術發(fā)明獎一等獎，入選第七屆中國科協(xié)青年人才托舉工程、上海市2022年啟明星揚帆專項。
您是中國自動化學會2021年優(yōu)秀博士論文獎獲得者，想必在多年求學、工作當中有很多獨特的經歷和感受。請您談談，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
科學研究不能僅僅停留在理論層面。在過去近十年的研究生涯中，我從事的是汽車智能控制和信息安全領域的研究工作。這是一個十分注重理論研究與工程應用相結合的領域，不僅需要在理論上有深入研究，還需要推動理論在實際車輛控制系統(tǒng)上的轉化和應用。從控制理論的提出、系統(tǒng)模型的驗證、理論到實踐的轉化往往會經歷許多的困難和失敗，需要科研工作者投入成倍的精力。那么是什么支撐著一個科研工作者可以不斷去嘗試、去努力而不放棄？我認為是興趣和對科研的熱情。所以，我想對將要選擇讀博士或者計劃留在高校的學子們說，希望你們在做這個決定的時候能夠清楚為什么選擇科研這條路？也鼓勵你們以興趣為驅動，以嚴謹為標準做科研，并堅持做下來，相信會取得有意義有價值的成果。
請您簡單介紹一下您的研究項目
我的主要研究方向是網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下汽車行駛的智能節(jié)能控制。信息化和智能化是汽車產業(yè)變革的潮流和趨勢，為汽車控制系統(tǒng)提供了前所未有的豐富信息，帶來節(jié)能降碳新機遇。通過充分利用前方道路交通信息，設計智能節(jié)能控制系統(tǒng)，提升整車能效、降低碳排放，已經成為汽車產業(yè)實現(xiàn)“碳達峰”和“碳中和”目標的新的發(fā)力點。但大數(shù)據(jù)量信息的引入也為控制系統(tǒng)設計帶來多源異構道路交通信息高效融合與利用、復雜非線性預測控制實時求解、多模態(tài)高不確定性惡意攻擊下的系統(tǒng)信息安全等挑戰(zhàn)性問題。我的研究工作就是圍繞這三大挑戰(zhàn)進行的，主要從控制架構設計、非線性復雜系統(tǒng)優(yōu)化、控制系統(tǒng)安全性分析三個方面展開研究。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
在將智能節(jié)能控制的理論方法應用于工程實踐時，會涉及很多工程問題，遇到很多困難。比如，如何構建一個安全可靠的系統(tǒng)框架，且不損失汽車行駛的節(jié)能效果，是目前汽車智能駕駛面臨的一個難點問題。我們團隊經過查找大量論文，以及和企業(yè)人員多輪探討，最終提出了新的預測巡航控制距離-速度劃分策略，成功研制了融合周邊車輛動態(tài)和道路信息的預測節(jié)能控制系統(tǒng)，安全地實現(xiàn)了6000公里實車開放道路測試，并且驗證了該系統(tǒng)相比當前量產車型的自適應巡航控制可節(jié)能7%~10%。在這一過程中，我最大的感受是理論研究距離實際工程還有很多路要走，從理論的提出到工程應用成功是讓人十分振奮的一件事。同時，工程實踐也會幫助我們發(fā)現(xiàn)更多問題，通過凝練共性科學問題，進而促進理論研究。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
未來我將基于目前研究基礎，做智能汽車控制領域更加深入、更有挑戰(zhàn)性的問題，比如多車協(xié)同控制、混雜系統(tǒng)優(yōu)化等。希望通過我的研究工作，促進汽車低碳化和智能化的發(fā)展。現(xiàn)在我還是青年研究人員，在項目管理、學生培養(yǎng)、高水平授課等方面還需繼續(xù)學習，相信在團隊的支持下可以盡快成長。
請您談談您參與過中國自動化學會的哪些活動，有什么感受？
我近期將參加自動化學會的《會士面對面》活動，并有幸主持香港中文大學黃捷教授的講座。還參與過自動化學會的五四青年節(jié)活動，錄制了一段視頻。感覺自動化學會的活動非常豐富，也很有意義，對年輕的學者和研究生們有很大的幫助，在這里表示感謝，也希望中國自動化學會能夠越來越好！
您對于廣大青年學子有什么寄語嗎？
我想借用我的導師陳虹教授常講的話與廣大青年學子共勉，“做學術要坐得住冷板凳”，踏踏實實做研究，以嚴謹?shù)膽B(tài)度努力鉆研，論文是水到渠成的事。
