Activities
個人簡介
王柳懿，女，中共黨員，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院22級控制科學(xué)與工程系博士研究生，師從陳啟軍教授。主持1項國家自然科學(xué)基金青年學(xué)生項目，入選首批中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項計劃。目前共發(fā)表高水平論文16篇，其中以第一作者在領(lǐng)域內(nèi)頂刊頂會上發(fā)表論文6篇，授權(quán)公開發(fā)明專利4項。中國自動化學(xué)會學(xué)生會員、IEEE Student Member，曾多次擔(dān)任TPAMI、TMM、CVPR、ICCV、TCSVT等頂刊頂會的審稿人。三奪RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍，主持國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目等。曾獲上海市優(yōu)秀畢業(yè)生、國家級寶鋼獎學(xué)金、華為獎學(xué)金等。曾擔(dān)任博士生班班長和院研究生會執(zhí)行主席，獲評優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、優(yōu)秀學(xué)生干部等榮譽稱號。
成長經(jīng)歷
自2016年進(jìn)入同濟(jì)大學(xué)自動化專業(yè)學(xué)習(xí)以來，我始終熱衷于人工智能與機器人方向的研究，善于以問題導(dǎo)向為引領(lǐng)，探索實際問題的解決方案。本科期間，面向自由行規(guī)劃難題，作為負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊完成1項國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目，通過設(shè)計與優(yōu)化多目標(biāo)最短路徑規(guī)劃算法，成功自主研發(fā)相關(guān)APP，獲同濟(jì)大學(xué)五月科技節(jié)優(yōu)勝獎及“互聯(lián)網(wǎng)+”銀獎。2020年，推免攻讀碩士研究生，加入陳啟軍教授領(lǐng)銜的同濟(jì)大學(xué)機器人與人工智能實驗室，積極投身RoboCup機器人世界杯中國賽，圍繞服務(wù)機器人在家用環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)，與隊友通宵達(dá)旦調(diào)優(yōu)算法，連續(xù)三年獲得RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍。2022年，通過碩博推免考核，成為一名在讀博士生。研究方向從工程應(yīng)用轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)理論，聚焦視覺-語言導(dǎo)航任務(wù)展開系列研究。始終牢記“服務(wù)人民、奉獻(xiàn)社會”的初心使命，以知行合一的行動理念貫穿生活工作，擔(dān)任控制博士班班長與學(xué)院研究生會執(zhí)行主席，積極策劃與參與各類志愿服務(wù)與社會實踐活動，不斷錘煉團(tuán)隊協(xié)作、項目策劃與管理能力。通過思想淬煉、政治歷練、實踐鍛煉，將服務(wù)國家的信念熔鑄為“把科研成果寫在祖國大地上”的畢生追求。
科研經(jīng)歷
以RoboCup機器人世界杯中國賽為契機，深入認(rèn)識到當(dāng)前移動機器人在復(fù)雜動態(tài)場景下的應(yīng)用局限性。由此提出引入人類融合視覺與語言能力的方法，以提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與決策水平，專注于具身智能與移動機器人視覺-語言導(dǎo)航方向的研究。目前主持1項博士生國家青基項目，已發(fā)表和錄用16篇學(xué)術(shù)論文，以第一作者發(fā)表和錄用6篇高水平期刊與會議論文。相關(guān)研究工作受到Wen Gao（IEEE Fellow）和Liang Lin（IEEE Fellow）等人的關(guān)注與引用。授權(quán)與公開專利4項，授權(quán)軟著1項。曾獲上海市優(yōu)秀畢業(yè)生、國家級寶鋼教育獎學(xué)金、校級優(yōu)秀博士生獎學(xué)金、校級研究生社會活動獎學(xué)金、同濟(jì)大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部、同濟(jì)大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等榮譽獎項。連續(xù)3年獲得RoboCup機器人世界杯中國賽全國冠軍。曾作為隊長完成國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目的研發(fā)與結(jié)題。參與實驗室“瑤光”移動迎賓機器人研發(fā)，支持論文算法落地驗證，已應(yīng)用部署于大米加工廠、污水處理廠等實際場景。
我與CAA
通過參加中國自動化大會，我首次走近了中國自動化學(xué)會（CAA），感受到領(lǐng)域內(nèi)濃厚的學(xué)術(shù)氛圍。隨后，有幸入選首屆中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項計劃，并現(xiàn)場參加了由CAA組織的啟動會。學(xué)會對青年人才的關(guān)注與支持，讓我深受鼓舞，也更加堅定了科研道路上的信念。感謝CAA為青年科研工作者提供的平臺與機會，未來我將繼續(xù)努力，在學(xué)術(shù)探索中不斷成長，回饋學(xué)會的培養(yǎng)與信任。
內(nèi)容來源|學(xué)會秘書處
