2021年11月6日至7日，集成自動化國際學術會議以線上形式成功召開。本次會議由中國自動化學會集成自動化技術專業委員會主辦，同濟大學電子與信息工程學院控制科學與工程系及同濟大學上海智能科學與技術研究院承辦。
中國自動化學會集成自動化技術專業委員會自2008年成立至今，已在同濟大學舉辦了6次大型專業領域學術會議。今年召開的集成自動化國際會議，由同濟大學控制科學與工程系陳啟軍教授擔任會議主席、同濟大學控制科學與工程系主任李莉教授擔任會議秘書。
集成自動化國際學術大會匯聚國內外著名高校及科研院所大批學者，出席會議的有來自中國、法國、英國、加拿大、新加坡等國家和地區的杰出教授，12位專家紛紛做主旨報告，展示最新的理論和方法以及在實際中的應用。應邀作會議報告的本領域國際知名專家包括：中國礦業大學王殿輝教授；新加坡南洋理工大學王鄲維教授；法國洛林大學Benoit Iung教授；西北工業大學潘泉教授；中國科學院沈陽自動化研究所梁煒研究員；東北大學孫秋野教授；西北工業大學許斌教授；中國科學院自動化所程龍教授；上海大學齊俊桐教授；加拿大西安大略大學王現斌教授；法國國立貝爾福-蒙比利亞工程技術大學Stephane Galland教授；英國倫敦大學史淼晶教授。他們介紹了控制理論的最新進展及國際前沿。專家們的精彩報告，引起了與會專家與同學的極大興趣與熱烈討論，為與會者帶來了豐盛的學術盛宴。
王殿輝教授分享了深度隨機配置學習理論中的一些重要研究成果和相關的學習算法，并針對工業人工智能中需要解決的技術問題以及它們與深度隨機配置網絡學習模型之間的關系，通過伺服系統減震數據實例進行了討論。
王鄲維教授介紹了我們為新一代自主環境服務開發的一些技術，包括街道清掃者的自主導航、高保真遠程操作和自主系統的網絡安全。
Benoit Iung教授介紹了在下一代產業中，如“未來產業”、“工業4.0”范式所推動的產業，有望通過提高生產的靈活性/適應性（如制造業），應對以批量生產為代價，在短時間內生產出客戶期望的個性化產品的挑戰。
潘泉教授首先基于各種標準給出了無人機安全性和自主性的定義。在此基礎上，從感知、決策和控制三個角度給出了自主安全的綜合數學模型。最后提出了進一步推動無人機在軍事和民用領域應用的幾個研究方向。
梁煒研究員首先介紹了WIA-FA的系統架構，包括網絡設備、網絡拓撲和系統管理，然后闡述了WIA-FA協議棧及其關鍵技術。比較了WIA-FA和IEEE 802.11網絡在不同網絡規模和數據生成周期下的網絡性能指標，包括可靠性、延遲、抖動和無序率。此報告對實際應用中選擇合適的無線技術具有指導意義。
孫秋野教授介紹其團隊構建了包含8大區域，共1032節點的大規模綜合能源開源仿真測試平臺，并對其進行了仿真驗證。教授表示該系統的建立為后續人工智能技術在綜合能源系統數據預測、態勢感知、優化控制、網絡規劃等方面的應用奠定了網絡模型基礎。
許斌教授針對高超聲速飛行器存在的氣動參數未知、外界干擾、攻角約束等，分別給出參數辨識控制、復合學習控制、魯棒約束控制設計等，提升了高超聲速飛行器的自適應控制能力。
程龍研究員介紹了面向手功能康復機器人的研究背景和研究現狀。結合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復機器人的具體需求，以及在手部機器人系統設計、主被動控制方法等方面開展的工作。
齊俊桐教授結合團隊在無人機、無人艇方面的工作，從集群控制技術的特點、難點、技術突破、應用前景等幾方面進行了分享。
王現斌教授提及到隨著數據流量的顯著增長、大規模連接設備和需要支持的多樣化服務，我們的超連接社會未來的成功在很大程度上依賴于5G/6G支持的垂直行業，以增強智能世界的能力并滿足人們和社會不斷變化的需求。
Stéphane Galland教授針自治性、靈活性、可操作性和移動性等多智能體系統的關鍵特性。描述了無人駕駛和連接車輛的多智能體系統模型的一些最新進展，特別是來自CIAD實驗室的進展。
史淼晶博士簡要的介紹了基于小樣本的機器視覺學習近年來的發展，并且從物體檢測，語義分割，以及圖像分類方面給出三個最新的研究案例。
集成自動化技術日新月異，迎來了新的機遇與挑戰。人工智能、大數據、云計算、機器人、無人駕駛、知識自動化、制造業2025、工業4.0、物聯網等新技術與集成自動化技術相融合，帶來了更高效的生產模式變革。本次活動為推動我國集成自動化技術的發展、拓寬研究生和教師的國際視野做出了貢獻。
