2023年7月18日，2023年東南大學研究生先進控制理論與應用學術創(chuàng)新論壇在四牌樓校區(qū)禮東樓春暉堂成功舉行。本次論壇由東南大學自動化學院、江蘇省自動化學會和IEEE工業(yè)電子學會南京分會聯(lián)合主辦。本次論壇旨在聚焦先進控制理論與應用的最新研究成果，推動先進控制領域的交流與合作，共同探討學術前沿和實踐應用，為相關領域的發(fā)展貢獻智慧與力量。
論壇共邀請了7位專家學者作學術報告，包括美國加州大學宮琪教授，北京航空航天大學胡慶雷教授，中國自動化學會副秘書長、北京理工大學鄧方教授，同濟大學王峻教授，中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院薛文超副研究員，東南大學溫廣輝教授和楊俊教授。本次論壇的主題涵蓋了非線性控制理論與方法、機器學習、智能群系統(tǒng)感知與決策、分布式優(yōu)化理論方法與應用等多個研究方向。東南大學自動化學院李世華教授、陳從顏教授、楊俊教授、王翔宇副教授、夏金輝博士、王佐博士和北京交通大學朱廣宇教授分別主持了報告。論壇上，各位專家作了精彩報告，并與在場的老師及同學們展開了深入交流。論壇規(guī)模約40余人。
論壇現(xiàn)場
開幕式上，中國自動化學會理事、東南大學自動化學院副院長、江蘇省自動化學會理事長、IEEE工業(yè)電子學會南京分會主席李世華教授致開幕詞。他首先對出席論壇的各位專家學者表示衷心感謝并對參加論壇的老師和同學表示熱烈歡迎，隨后重點介紹了先進控制理論與技術在推動學科發(fā)展、產(chǎn)業(yè)升級、促進經(jīng)濟發(fā)展等方面的突出作用。
李世華教授致辭
美國加州大學宮琪教授作了論壇的第一場報告，題為“Machine Learning for High-dimensional Optimal Feedback Control”。報告介紹了基于模型的數(shù)據(jù)驅動方法來近似求解高維非線性系統(tǒng)HJB方程的思路。宮教授及其團隊基于該思路開發(fā)了不同的神經(jīng)網(wǎng)絡逼近結構，提高了學習過程中的魯棒性及學習控制器的閉環(huán)穩(wěn)定性。
宮琪教授作報告
北京航空航天大學胡慶雷教授作了論壇的第二場報告，題為“面向空間非合作目標語義、結構和運動信息的自主感知方法”。胡教授圍繞空間非合作目標語義、結構和運動信息的自主感知任務進行相關算法的介紹，并根據(jù)空間目標感知等任務介紹了團隊搭建的空間目標雙臂捕獲半實物實驗平臺。
胡慶雷教授作報告
中國自動化學會副秘書長、北京理工大學鄧方教授作了論壇的第三場報告，題為“智能群系統(tǒng)的協(xié)同感知與優(yōu)化決策”。鄧教授從協(xié)同感知與優(yōu)化決策兩個方面闡述了團隊取得的最新研究進展，包括跨域多模態(tài)協(xié)同智能感知、跨平臺多源目標檢測與定位、大規(guī)模資源集群任務調度、分布式多體協(xié)作與智能博弈等研究。
鄧方教授作報告
東南大學溫廣輝教授作了論壇的第四場報告，題為“新一代人工智能背景下的網(wǎng)絡群體智能理論與技術”。報告著重介紹了網(wǎng)絡群體智能理論與技術研究內涵的深刻性和外延的廣泛性，并分享了關于切換拓撲下群體智能系統(tǒng)協(xié)同一致性控制與分布式魯棒優(yōu)化的研究成果，以及相關理論成果在水面無人艇和多旋翼無人機集群系統(tǒng)協(xié)同編隊控制中的典型工程應用。
溫廣輝教授作報告
同濟大學王峻教授作了論壇的第五場報告，題為“自然與智能啟發(fā)的無人車運動規(guī)劃”。報告介紹了兩種受到人工智能和自然流場啟發(fā)的方法。首先，提出了一種基于卷積的網(wǎng)格圖重構方法，通過應用圖像處理中的卷積思想，有效地提高了計算效率。其次，探討了一種基于流體動力學的路徑規(guī)劃方法，利用分布式流場引導無人車的行駛路徑。
王峻教授作報告
中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院薛文超副研究員作了論壇的第六場報告，題為“傳感器網(wǎng)絡的一致性分布式卡爾曼濾波”。報告針對幾類基于傳感器網(wǎng)絡的系統(tǒng)狀態(tài)估計問題，介紹了基于一致性卡爾曼濾波的分布式估計算法，并給出了算法的穩(wěn)定性、一致性等分析結果。
薛文超副研究員作報告
東南大學楊俊教授作了論壇的第七場報告，題為“Full Autonomous and Safe Control Architecture for RTG Overhead Crane”。報告介紹了RTG橋式起重機系統(tǒng)的全自動安全控制體系結構。提出了運動規(guī)劃、干擾抑制、安全關鍵控制、非線性欠驅動控制、車道檢測、多目標檢測和跟蹤等體系結構中的幾個關鍵要素，并展示了在自動化港口場景中的測試效果。
楊俊教授作報告
本次論壇的七場精彩報告引發(fā)了與會人員的共鳴和熱烈討論。論壇最后，李世華教授進行了總結發(fā)言，再次對各位專家學者和參會人員表示了衷心的感謝。在熱烈的掌聲中，本次論壇圓滿閉幕。來自國內外的專家學者在會上積極交流，共同探討了先進控制的前沿理論和應用成果。論壇為推動學術和科技創(chuàng)新乃至相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻了重要力量。
論壇合影
