為了向廣大在校學生提供學術交流的平臺，進一步培養和提升廣大學生的學術思維和學術習慣，活躍學術氣氛，2023年11月22日下午，CAA中南大學學生分會于新校區信息樓三樓智空間舉辦了“UNLIMIT青年學術沙龍活動”。
CAA中南大學分會學術委員羅旗舞副教授發起和主持此次活動，中南大學自動化學院副院長黃科科教授致開幕詞。本次活動邀請到四位青年學者出席，他們分別是中國自動化學會理事、中國科學院自動化研究所的魏慶來研究員，電子科技大學梁洪晶教授，西南大學李華青教授以及大連理工大學王東教授。
黃科科教授致開幕辭
羅旗舞副教授主持
首先，中國自動化學會理事、中國科學院自動化研究所的魏慶來研究員作了題為“離散時間非線性系統自學習零和對策”的報告。報告聚焦于自適應動態規劃的核心理論和方法，首先深入闡述了自適應動態規劃的基本原理，隨后深入探討了該方法的演進歷程與發展脈絡，同時，報告中也簡要描繪了自適應動態規劃在實際應用中的潛力與價值。魏慶來教授的此次報告提供了突破離散時間非線性系統領域難題的解決方案，展現了系統在零和博弈環境下自主學習和優化對策的能力。該研究成果在多領域應用中具有潛在價值，不僅啟發了人工智能和復雜系統領域，還為未來智能決策系統與自適應控制提供了新的思路與方向。
魏慶來研究員作報告
其次，電子科技大學的梁洪晶教授圍繞“異構無人自主系統的集群協同”進行了詳盡報告。該項目提出了一種獨特的間歇隱私保護機制，以確保數據安全。為保證系統的瞬態-穩態性能，設計了新型誤差轉換函數，并融入規定性能控制策略，從而提高了控制精度。最終，該集群協同控制策略在海空交付任務的仿真中經過驗證，展現出可行性和有效性。這一報告突顯了在無人自主系統領域的創新思維和實踐成果，為未來無人系統的安全和控制提供了新的前景和方法。
梁洪晶教授作報告
隨后，西南大學的李華青教授就“分布式優化與博弈理論和方法在智能工業中的應用”展開了深入報告。報告全面介紹了智能系統中常見的優化與博弈模型，并強調了它們在現代智能工業中的關鍵作用。李華青教授深入探討了解決復雜問題所需的最佳條件和創新算法設計，重點強調了分布式優化與博弈理論在工業環境中的應用前景。他的演講涵蓋了智能系統中的信息處理方法，并突顯了結合分布式計算、智能算法和博弈理論的新興思路。這些觀點和方法對于提升工業生產效率、優化資源利用和風險控制具有重要意義。
李華青教授作報告
最后，大連理工大學的王東教授作了題為“工業機器人的抓手設計和協作控制”的報告。該報告首先分享了甜椒和番茄采摘工作中的抓手設計與軌跡規劃，提升了采摘效率與速度。接著，闡述了基于強化學習的機器人抓取物塊的策略，展示了智能機器在物體抓取方面的新進展。最后，初步介紹了雙臂機器人的協作控制，探討了機器人間的協作方式與技術。這一報告突顯了在工業機器人領域的前沿研究成果，為智能機器人在農業和工業應用中的發展提供了新思路和實踐方向。
王東教授進行報告
與會嘉賓交流答疑現場
會后，羅旗舞副教授邀請魏慶來研究員、梁洪晶教授、李華青教授和王東教授四位報告嘉賓參觀了我院高端裝備精密檢測實驗室，就光譜分析技術研究、在線檢測儀器研制及其產業推廣應用等方面開展了深入的交流和探討。
羅旗舞副教授邀請與會嘉賓參觀我院重點實驗室
本次青年學術沙龍中，四位老師的報告提綱挈領，充分激發了與會者們的思考。參與沙龍的學生積極與各位教授展開互動討論，提出了許多有深度的問題，并展現出對自動化領域的濃厚興趣。熱烈活躍的討論不僅激發了同學們對于專業知識學習的熱情，也極大地促進了學院的學術交流氛圍。本次活動為與會學子提供了新的思路和啟發，提高了學院內的學子的學術能力，同時也為CAA中南學生分會未來面向全院學子開展更多的學術交流活動奠定了堅實的基礎。
參會師生合影留念
