Popular science work
據12月22日出版的《機器人與人工智能前沿》報道，日本東北大學研究人員發明了一條“飛龍”，它會用噴水來滅火。這種新型機器人被稱為“龍消防員”。研究人員設想，世界各地的機器人專家可通過開源論文來設計機器人，并打造自己的“龍消防隊”。
新研究展示的是一個4米長、可遠程控制的飛行消防軟管機器人原型。該機器人的設計目的是，通過直接接近火源來安全高效地撲滅建筑物內的大火。
“龍消防員”的消防水帶由其頭部等部位噴出的8個可控水柱推動。它可在距地面2米的高度“飛行”。消防水帶可改變形狀并朝向火焰，由后方的輪式推車中的控制單元控制。這輛推車通過供水管連接到一輛裝有1.4萬升蓄水箱的消防車上。噴嘴以每秒6.6升的速度噴水，壓力高達1兆帕斯卡。軟管的頂端包含一個傳統熱成像攝像頭，其有助于找到發生火災的位置。
不過，該機器人設計仍有局限。如對“龍消防員”的被動減振機制仍未落實，這導致其準備飛行的時間過長。在戶外應用中，火災產生的熱量會導致包裹水管和電纜的波紋管產生變形。
